Primero una fe de erratas: en mi comentario anterior puse un vínculo equivocado, el correcto para consultar las definiciones de tipo de camino es
http://world.waze.com/wiki/index.php/Ro ... _%28USA%29En particular para el caso de las laterales, tal cual son descritas en la definición que dan de "Service Road" por lo que a mi no me queda duda de que es el tipo correcto de camino.
Con respecto al tipo de camino que se le debe de asignar a carreteras y "autopistas", después de una búsqueda extensa por los sitios del gobierno federal (SCT, CAPUFE, INEGI) parece ser que no existe una definición del concepto de autopista, de hecho la palabra aparece en muy pocos puntos y la
LEY DE CAMINOS, PUENTES Y AUTOTRANSPORTE FEDERAL sólo hace mención de carreteras . En realidad el único punto en el que encontré una definición fue en la sección para niños del INEGI (
http://cuentame.inegi.org.mx/glosario/default.aspx) y por lo mismo me parece dudosa su aceptación oficial.
De hecho el mismo INEGI tiene clasificada como carretera la ya mencionada MEX-57 "México-Querétaro" que en realidad es la vía más importante de la red nacional.

- MEX 57 INEGI.png (415.98 KiB) Viewed 45 times
Lo que sí encontré es que la división de la red carretera en México se hace de la siguiente manera:

- RCN.png (121.61 KiB) Viewed 45 times
Al final la que creo es la definición más aplicable para nuestro caso es una de la OCDE
Carretera, especialmente diseñada y construida para el tráfico motorizado, el cuál no sirve a las fincas que lindan con éste, y que:
(a) está provisto, excepto en determinados puntos o temporalmente, de doble calzada separada para las dos direcciones del tráfico. Esta separación se hace por una banda por la que no se puede circular o por otros medios.2
(b) no tiene carreteras que la cruzan al mismo nivel, ni vía de trenes, ni de tranvías ni pasos peatonales o caminos de cualquier tipo;
(c) está especialmente señalizado como una autopista, y está reservada específicamente para una categoría de vehículos motorizados.3
Los carriles de entradas y salida están señalizados para ello. Las autopistas urbanas también se incluyen en la definición
(original en
http://stats.oecd.org/glossary/detail.asp?ID=6806)

Pero, después de todo ¿a qué voy con esto? A que el usar tipos de camino dependiendo de si se les llama autopista o carretera y si son o no de cuota no tiene sentido. La definición de la OCDE muy bien queda con lo que actualmente denominamos "Mayor Highway" tanto dentro de las ciudades como fuera de éstas por lo que creo que lo apropiado es continuar usando los tipos tal como los tenemos en el inicio del tema y que es como se especifica en el Wiki (aún si es el de EEUU es lo más cercano que tenemos, en España las autopistas se reservan para carros [no carga ni transporte masivo] y sus límites de velocidad son 60–120 km/h por lo que no se parecen al sistema mexicano). Basarnos en definiciones difusas, creo yo, sería un error.