Difference between revisions of "Como o Waze determina as manobras VIRE/MANTENHA/SAIA"
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* o ângulo entre esse segmento e '''s-in''' é menor que o ângulo entre '''s-out''' e '''s-in''' " | * o ângulo entre esse segmento e '''s-in''' é menor que o ângulo entre '''s-out''' e '''s-in''' " | ||
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Latest revision as of 00:27, 22 January 2013
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[edit] Comentários gerais
A descrição abaixo é para curvas à direita. Como curva para a esquerda são simétricas a curvas para a direita, o exemplo abaixo pode ser aplicado também para curvas a esquerda.
[edit] Definições
a) s-in: o segmento que entra na interseção (junção)
b) s-out: o segmento que sai da interseção (junção)
c) s1, s2 … sN: todos os segmentos conectados a mesma interseção (junção)
d) "Melhor continuação" - veja explicação abaixo
[edit] Qual é a "Melhor continuação"?
Para determinar se s-out é a continuação "real" de s-in, fazemos o seguinte:"
- Se s-out tem o mesmo tipo e nome da via, então é escolhido como "real";
- Senão, procure os outros segmentos: s3, s4 … sN. Um dele será escolhido como "melhor continuação" que s-out se ambas seguintes condições:
- este segmento tem a melhor coincidência de nome e tipo da via que s-out (ex.: tem o mesmo nome da via e s-out não; tem o mesmo tipo de s-in e s-out não). O nome da via é mais importante que o tipo.
- o ângulo entre esse segmento e s-in é menor que o ângulo entre s-out e s-in "
[edit] O algoritmo / lista de condições
O algoritmo itera sobre uma lista de condições. Logo que uma condição for satisfeita, a instrução relevante é determinada e o algoritmo termina.
Lista de condições:
1. Se a junção tem apenas 2 segmentos, a instrução é: "CONTINUE".
1.1. Em alguns casos, as junções em T podem ser consideradas como apenas 2 segmentos. Veja a explicação abaixo em "Junções em T".
2. Se o ângulo entre s-out e melhor continuação é maior do que 45 graus (e inferior a 180), a instrução é: "VIRE DIREITA"
2.1 Uma suposição que nas rodovia (Highways) não teremos ângulos que maiores do que 45 graus.
3. Se s-out é determinado a ser a melhor continuação de s-in, a instrução é: "CONTINUE"
4. Se s-in é uma rodovia e s-out não, a instrução é: "SAIA A DIREITA"
5. Se s-in é uma rampa/saída (Ramps) e s-out não é nem rodovia ou rampa/saida, a instrução é: "SAIA A DIREITA"
6. Se nenhuma das condições acima for atendida, a instrução é: "MANTENHA A DIREITA"
[edit] Interseção do tipo T e via de mão única
Em alguns casos, uma interseção pode ter mais que 2 segmentos, mas o servidor de roteamento irá considerar apenas 2 deles como válidos e portanto, a manobra será "continue". As interseções podem ficar trancadas em alguns cenários específicos - veja Rotatórias para maiores informações.
Por exemplo, neste caso (imagem abaixo), assumindo que a interseção está trancada, rumo ao sul, a curva a direita será considerada "continue" tendo em vista que o servidor não apresenta nenhuma outra opção e há apenas um segmento possível para ser s-out.
Se a interseção não está trancada, o mais provável é que o waze te diga para "virar a direita". Dirigir na contra mão é uma penalidade alta, que seria uma curva para esquerda, onde a conversão não é permitida. Contudo, esta conversão na contramão ainda poderia ser uma opção, e é por isto que o servidor de roteamento teria respondido com "vire a direita"
Isto pode ser confuso, especialmente quando não há indicação externa se uma interseção está trancada ou não no momento (veja mais sobre trancamento em O que é o trancamento de uma via).
