Pour l’exemple que tu as pris (aller de Dassa à Banté), le trajet fait à peine 130 km, donc, les free / major / minor sont prises en compte (il n’y a pas de différence).
Par contre, si on veut aller de Bohicon à Djougou, effectivement, il passera en ville, donc, effectivement, ce serait mieux de le passer en freeway.