Semáforos

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Publicado: 14.abr.2026 | Editado: 29.abr.2026

Introdução

A funcionalidade ‘Semáforos’ foi projetada para melhorar a orientação dos condutores, especialmente em áreas com cruzamentos complexos e múltiplas manobras.

Ao fazer referência a um semáforo nas instruções de condução – por exemplo, “no semáforo, vire à esquerda” – fornecem-se instruções mais claras e confiáveis. Isto ajuda os Wazers a orientarem-se melhor no mapa, a identificarem com exatidão a manobra que precisam fazer e contribui para uma condução mais fácil e segura.

Nível de bloqueio

O nível de bloqueio aplica-se à criação e edição de semáforos.

Nível de bloqueio por defeito: 4. Pode ser configurado por país.

Campeões e coordenadores podem entrar em contacto com o membro da Equipa do Waze responsável pela comunidade, para solicitar a modificação do nível de bloqueio.

Como adicionar um semáforo

1. Clique no botão ‘Perigo permanente’ no canto superior esquerdo do ecrã e clique em ‘Ativar camada’
   

   

2. Agora que a camada está ativa, selecione ‘Semáforos’ e ative também esta camada
   

   

3. Passe o rato sobre ‘Semáforo’ e clique para começar a adicionar semáforos a segmentos relevantes

4. Arraste o ícone até o fim do segmento onde deseja colocar o semáforo – o segmento relevante fica destacado. Isto difere de outros perigos permanentes, pois os semáforos são ajustados às extremidades dos segmentos.
   

   

5. Solte o ícone para criar o semáforo.
   

   

6. Também pode soltar o ícone no nó. Neste caso, vai criar semáforos para todos os segmentos que terminam no nó, para uma implementação mais rápida. O mesmo se verifica nos cruzamentos do tipo “H” e “#”
   

   

7. Para uma implementação ainda mais rápida, pode utilizar o atalho de teclado: shift+T

Cobertura

O mapa atinge o seu melhor desempenho quando reflete a realidade.

Uma cobertura abrangente dos semáforos é importante para proporcionar aos condutores uma experiência consistente e uma indicação clara de onde devem virar exatamente. Isto é crucial em especial nos cruzamentos com vários semáforos consecutivos. Nestes cenários, distinguir o semáforo específico em que é necessário virar é vital para uma orientação clara e evitar confusões.

Em Portugal, fora e dentro de localidades, além de semáforos junto a cruzamentos ou entroncamentos, existem outros que se encontram, por exemplo, junto a passadeiras para peões. Apesar de não estarem associados a manobras em específico, a comunidade portuguesa decidiu que os semáforos existentes nestas situações devem ser mapeados, com vista a manterem-se coerentes as instruções visuais. Desta forma, mesmo que os referidos semáforos não impliquem uma instrução de voz explícita do tipo “No semáforo” ou “Depois do semáforo”, o segmento ao qual é aplicável o mesmo deve ser dividido mediante a criação de um novo nó de junção para então se associar:

• dois semáforos de cada lado do novo nó, no caso de segmentos com dois sentidos
• um semáforo imediatamente antes do nó (no sentido de circulação), no caso de segmentos com um sentido

NOTA: por questões intrínsecas ao algoritmo de cálculo de rotas, os segmentos criados após a divisão do segmento original não deverão apresentar um cumprimento inferior a 5 metros

Colocação: os semáforos devem ser colocados na linha de paragem, onde o veículo é obrigado a parar antes do semáforo. Evite adicionar semáforos aos segmentos de ligação internos / vias de acesso internas.

Gestão de manobras

Um aspeto importante desta funcionalidade é a capacidade de controlar quais as manobras específicas que o semáforo afeta.

1. Depois de colocar o semáforo, o painel esquerdo vai exibir uma lista de todas as manobras permitidas no nó final do segmento.
   Em áreas onde os semáforos possuem números de série, pode adicioná-los no campo designado para o efeito. Esta informação não vai aparecer na aplicação nesta fase.
   

   

2. Visibilidade – Ao lado de cada manobra, um menu suspenso permite controlar a visibilidade do semáforo:

   • Predefinição do Waze: o Waze vai decidir se deve mostrar o semáforo ou não – se o semáforo estiver na rota vai ser mostrado sempre, enquanto que no modo sem rota definida é um pouco mais seletivo para evitar “enviar ruído” aos condutores
   • Mostrar semáforos: mostrar sempre o semáforo (ignora qualquer heurística; consulte ‘At-Grade Connectors’ mais abaixo para mais informação)
   • Ocultar semáforos: não mostrar ou não usar este semáforo para nenhuma instrução. Isto é útil, por exemplo, em cruzamentos que, na realidade, têm ‘At-Grade Connectors’ mas não estão mapeados por qualquer motivo.
     
     

3. Instrução – Um menu suspenso permite que controle as instruções de voz:

   • Predefinição: o Waze vai decidir qual a instrução a dar
   • “No semáforo”: Instrução de voz “No semáforo”
   • “Depois do semáforo”: Instrução de voz “Depois do Semáforo”. Útil para manobras muito próximas do semáforo, mas ainda assim algo distantes
   • Nenhuma: Sem instruções de voz (ainda assim, o ícone do semáforo vai estar visível na aplicação)
     
     

Substituição da instrução de voz

A opção de substituição da instrução de voz dos semáforos atua como uma dica de prioridade.

Como se pretende manter as instruções relevantes e concisas, nem sempre são anunciadas as instruções dos semáforos – por exemplo, quando se mencionam vias, que têm precedência para apoiar a manobra.

Prioridade de orientação de vias: As instruções de vias têm precedência nas instruções iniciais e intermédias. É provável que a instrução do semáforo seja acionada em último lugar (instrução final no cruzamento), onde a orientação de vias já não é mais mencionada. Se nenhuma via estiver mapeada, a instrução do semáforo é acionada nas instruções iniciais de mudança de direção.

• ​“Nenhuma” – Selecionar esta opção garante que o semáforo nunca é mencionado
• “​No” / “​Depois” (substituição da instrução) – Isto serve como uma forte dica para o sistema de que é importante dar voz ao semáforo neste cruzamento. O sistema levará essa preferência em consideração e tentará incluir a instrução do semáforo nas instruções, sempre que o comprimento das mesmas o permita.
• “Predefinição do Waze” – Se um semáforo estiver visível, ele poderá ser mencionado nas instruções de voz:
  • “No semáforo”: instrução utilizada se o semáforo estiver no segmento para o qual a instrução é gerada.
  • “Depois do semáforo”: instrução utilizada nos casos em que o semáforo está localizado até 100 metros antes da manobra.

Lógica de orientação avançada: “No” versus “Depois” do semáforo – O Waze usa heurística para decidir se uma série de manobras deve ser indicada como uma única manobra (“No semáforo”) ou manobras separadas (“Depois do semáforo”). Com base nos comentários da comunidade, esta lógica foi refinada para lidar com cruzamentos complexos com mais precisão.

Caso 1: Cruzamentos “H” \ “H” distorcidos

Às vezes, um cruzamento não fica num ângulo perfeito de 90°, fazendo com que o Waze perca a detecção do cruzamento tipo “H” e diga aos condutores para virarem depois do semáforo, em vez de no semáforo.

• A heurística antiga: a deteção padrão permite apenas um desvio de até 21° para uma manobra de 90°
• A atualização: se um Editor fornecer um percurso ou caixa de junção, o sistema agora permite ângulos muito mais amplos – até 40°
• Dica: se uma manobra parece que deveria ser “No semáforo”, mas não é indicada corretamente, adicione um percurso ou uma caixa de junção para auxiliar o sistema

Caso 2: impedindo instruções “No semáforo” para manobras consecutivas à esquerda (cruzamentos do tipo “H”)

Em alguns cenários o sistema pode fundi-las numa única manobra, tais como, por exemplo, no caso de uma manobra à esquerda num semáforo seguida imediatamente por outra manobra à esquerda para um estacionamento ou rua lateral.

• A atualização: se o sistema detectar uma primeira manobra à esquerda seguida imediatamente por uma segunda manobra à esquerda, ele não as agrupa mais como um único cruzamento do tipo “H”. Nota: esta é uma mudança da heurística de cruzamentos do tipo “H” em geral, e não apenas para o caso dos semáforos.
• Resultado: a segunda manobra à esquerda é excluída de ser um cruzamento do tipo “H”. O condutor recebe uma instrução clara “Depois do semáforo” para a segunda manobra, evitando que tente virar muito cedo.

Caso 3: limitações das caixas de junção

Uma caixa de junção, por si só, nem sempre significa que uma manobra é única “no semáforo”, se a geometria não se parecer com um cruzamento do tipo “H” padrão.

• A atualização: se a geometria não for do tipo “H” e não houver uma substituição de manobra explícita, o Waze não assume mais que se trata de uma manobra única, apenas porque uma caixa de junção está presente
• Resultado: As instruções, por defeito, vão ser “Depois do semáforo”, para garantir que o momento seja o mais preciso face à posição real do condutor
• Dica: Se quiser que um cruzamento complexo seja uma manobra única, deve substituir a instrução dentro da caixa de junção. Além disso, se quiser substituir somente o comportamento do semáforo, use o modo “Instrução de Voz” para essa manobra

Resumo

Cenário	Tipo de geometria	Dica do Editor presente?	Instrução
Cruzamento distorcido	Cruzamento do tipo “H” (até 40°)	Sim (Percurso/Caixa de junção)	“No semáforo”
Dupla manobra	Duas esquerdas seguidas	Qualquer	“Depois do semáforo”
Geometria não “H” / Cruzamento complexo	-	Caixa de junção (sem substituição)	“Depois do semáforo”
Geometria não “H” / Cruzamento complexo	-	Caixa de junção com substituição	“No semáforo”

Identificando “manobras relevantes”

Quando seleciona um semáforo, o WME gera uma lista de “manobras relevantes”, que inclui todas as manobras que um condutor pode fazer e que são afetadas, direta ou indiretamente, pelo semáforo. Uma manobra relevante pode ser:

• Manobras impactadas: são quaisquer manobras feitas diretamente no final do segmento onde o semáforo está localizado
• Percursos de atravessamento: qualquer percurso (percurso de uma caixa de junção ou um percurso normal) que cruze o semáforo para uma manobra mais adiante na estrada. Principalmente útil para controlar manobras à esquerda em cruzamentos “#” (ou manobras à direita se estiver a conduzir à esquerda), mas pode ser usado para qualquer outro percurso
• ‘At-Grade Connectors’: Uma “manobra próxima” que acontece antes do semáforo, mas faz parte do mesmo cruzamento (por exemplo, uma via de desvio). Temos um comportamento padrão onde ‘At-Grade Connectors’ muito próximos são incluídos. A heurística atual é que quando o semáforo está entre 50 m a 30 m do ‘At-Grade Connector’, mostramos no mapa, mas não indicamos a instrução. Quando o semáforo está a 30 m ou menos do ‘At-Grade Connector’, também adicionamos “no semáforo”.
  
  

O painel esquerdo é onde gere as manobras do semáforo selecionado.

Dicas visuais:

• Setas de direção: cada item possui uma seta para ajudá-lo a visualizar a direção. São geradas automaticamente e não podem ser editadas. Observe que em alguns cruzamentos estranhos e complexos com percursos vindos de um “bilião de quilómetros” de distância, pode parecer estranho (ou seja: setas de continuar em frente onde não são esperadas). Na maioria dos cruzamentos deve funcionar. Preste atenção na seta de manobra para entender qual a manobra que está realmente a impactar.

• Destaque interativo: passe o rato sobre qualquer manobra no painel para destacar a seta de manobra correspondente no mapa.

Mapear ‘At-Grade Connectors’ / vias de acesso

O mapeamento preciso de ‘At-Grade Connectors’ – também conhecidos como rampas ou vias de acesso – é fundamental para garantir que os condutores entendam claramente as instruções nos cruzamentos com semáforos.

Quando um ‘At-Grade Connector’ não é mapeado, a presença de um ícone de semáforo próximo pode criar confusão. Os condutores podem interpretar mal as instruções, presumindo que devem virar no semáforo visível em vez de seguir pela rampa / via de acesso não mapeada.

Consequentemente, o mapeamento explícito dos ‘At-Grade Connectors’ é essencial para evitar interpretações erradas por parte do condutor e garantir clareza de navegação nestes cenários comuns.

Melhores práticas para determinar se um ‘At-Grade Connector’ precisa ser mapeado: Se a sua comunidade local atualmente não mapeia ‘At-Grade Connectors’, recomendamos que os adicione ao mapear semáforos.

Regra prática recomendada para mapear um ‘At-Grade Connector’: De um modo geral, pensamos que quase todos os ‘At-Grade Connectors’ devem ser mapeados.

No entanto, entendemos que nem sempre é viável e, por vezes, torna o cruzamento demasiado complicado.

Portanto, no mínimo, recomendamos fazê-lo para qualquer ‘At-Grade Connector’ que esteja a mais de 30 m do centro do segmento relevante (veja o desenho).

Meça a distância do nó antes da interseção (onde a via de acesso deveria estar) até ao nó de dentro do cruzamento. Se esta distância tiver 30 metros ou mais, o ‘At-Grade Connector’ deverá ser mapeado.

Como identificamos vias de acesso (‘At-Grade Connectors’): Usamos dois métodos principais para “detectar” se uma via de acesso próxima deve ser associada a um semáforo. Isto é o que determina se vai ver aquela via de acesso na lista de “Manobras relevantes” do semáforo.

• Método A: detecção baseada no percurso (explícito)
  Esta lógica é utilizada quando já existe uma caixa de junção ou percurso mapeado, que liga a via de acesso ao semáforo.

  • A conexão: existe um percurso do segmento A (entrada) até o segmento Bn (onde está o semáforo)
  • Via de acesso: existe uma manobra no segmento A que diverge do percurso principal
  • A distância: a distância entre onde começa a via de acesso e o semáforo deve ser de 50 m ou menos
  • A regra: o percurso deve realmente “passar” pelo segmento do semáforo, e não apenas terminar aí
    
    

• Método B: descoberta automática (heurística)
  Se não existir caixa de junção ou percurso, usamos “matemática geométrica” para determinar se um segmento é uma via de acesso.

  • O teste da “reta”: a estrada principal (Segmentos A e B) deve ser quase uma linha reta
  • O teste da “via de acesso”: o segmento candidato a via de acesso deve divergir num ângulo agudo (55° ou menos). Isto evita que cruzamentos padrão de 90° sejam identificados erroneamente como vias de acesso
  • A distância: o segmento que leva ao semáforo (segmento B) deve ter 50 m ou menos
  • Outras regras: todos os segmentos devem ser de sentido único e a manobra não pode ser inversão de marcha
    
    

• Casos extremos

  • Predominância do semáforo: se uma via de acesso tiver o seu próprio semáforo mapeado a partir do segmento A, o Waze ignora a lógica de “detecção” e usa o semáforo em causa. Observe que um semáforo no ponto final do próprio ‘At-Grade Connector’ ainda é mostrado. Assim, se não quiser que o ‘At-Grade Connector’ “detectado automaticamente” afete o semáforo no segmento B/Bn, pode simplesmente ocultá-lo.
  • Sem repetições: se um segmento for identificado através do método A e Método B, o Waze é inteligente o suficiente para não o duplicar, para que veja o semáforo apenas uma vez na lista de manobras.

Comportamento na aplicação

Semáforos no modo de navegação

• Exibição visual: os condutores vão ver semáforos no mapa para auxiliar na orientação e navegação. Os semáforos são exibidos se estiverem a afetar a rota do condutor.
• Ícones: aparecem apenas quando a funcionalidade está ativa e apenas no mapa principal (não nos ecrãs de visão geral da rota / do mapa).
• Limite: os condutores vão ver alguns semáforos à frente na rota, a partir de um nível de zoom específico.
• Instruções de voz: as instruções de voz podem fazer referência a um semáforo ao fornecer instruções tais como “No semáforo, vire à direita para a Rua 25 de Abril”.

Semáforos no modo sem rota definida (sem orientação por voz)

• Exibição visual: um único ícone centralizado aparecerá para os cruzamentos acessíveis.
• Limite: a aparência do ícone é filtrada no horizonte e em níveis de zoom específicos para reduzir a confusão do mapa

Filtragem de ícones

• Perigo permanente: no caso de uma combinação com radar de semáforo vermelho, o semáforo é representado como parte do ícone de perigo permanente, para reduzir a confusão do mapa.
  

  

• Passagem de nível: se uma passagem de nível e um semáforo estiverem no mesmo segmento, apenas é mostrado o ícone da passagem de nível.

• Semáforos e alertas

  • O semáforo não é exibido como outro perigo permanente, tais como alertas adiante.
  • Os utilizadores vão continuar a receber alertas de radar de semáforo vermelho como normalmente.
    
    

Perguntas frequentes

Pergunta: o que acontece se eu fundir dois segmentos em que ambos tenham semáforos?
Resposta: ao fundir segmentos, os semáforos localizados no ponto de fusão são removidos para evitar sinais internos inválidos. O Editor é alertado durante a ação de fusão dos segmentos.

Pergunta: o que acontece se eu apagar um segmento com semáforos?
Resposta: para apagar um segmento com semáforos, primeiro precisa apagar os semáforos para, só depois, apagar o segmento.

Pergunta: quantos pontos de edição receberei por adicionar um semáforo?
Resposta: criar / editar / excluir um semáforo – 3 pontos

Pergunta: os semáforos afetam os cálculos da hora prevista de chegada?
Resposta: nesta fase não. A inclusão desses dados em modelos de cálculo de rotas e de hora prevista de chegada está a ser considerada para uma fase futura, mas atualmente está fora dos planos.

Pergunta: posso desativar esta funcionalidade na aplicação?
Resposta: sim, os condutores têm uma configuração disponível para alternar a visibilidade dos semáforos no mapa. Desativar apenas remove os semáforos do mapa (não das instruções de voz).

Pergunta: os semáforos mapeados vão aparecer na aplicação em tempo real, uma vez adicionados ao WME?
Resposta: não, eles precisam de uma compilação do mapa, tal como acontece com outras entidades do mapa.

Pergunta: não consigo ver semáforos na aplicação.
Resposta: verifique se os semáforos foram mapeados na sua área. Se ainda não estiverem mapeados, não vão aparecer.

Pergunta: o número de série do semáforo é exibido na aplicação?
Resposta: nesta fase esses números não são mostrados na aplicação.