A ver, Camino privado o calle privada es aquella que solo pueden pasar residentes ya sea porque esta señalizada asi o existe algun mecanismo de control de acceso.

En cuanto a Vehiculo privado se refiere a un coche particular es decir mi coche, tu coche.

Entenderiamos que una calle donde solo acceden residentes seria Camino/calle privada mientras una calle donde solo pueden pasar autobuses y taxis seria una via con la restriccion de vehiculo privado (entre otros tipos aplicables)