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Lo ideal sería que ese escudo la app supiera que es una nacional si en el nombre alternativo sale la nomenclatura de la carretera. Por ejemplo:
Street: Avenida de Andorra
Alternative name: N-240

Que la app pusiera el escudo de la carretera N-240 (Visualmente) y en la instrucción de voz dijera Avenida de Andorra, ya que yo cuando voy por dentro de ciudad difícilmente me encontraré con un indicador que en el nombre de calle ponga N-240 o X-XXX si no el nombre en sí de la calle.

Yo creo que una carretera cuando pasa por dentro de un pueblo a esa carretera se le conoce con el nombre de la calle no de la carretera y normalmente pierde la prodiedad de carretera aunque pertenezca a la isntitucion que sea, si a mi me dicen a Calle X y esta no sale porque coincide con la nacional no la enontrare y dentro de un pueblo normalmente no hay indicaciones que ponta que esta via se llame N-XXX si no pone Carretera / calle X