Las voces de Waze no son muy cristalinas ni muy audibles. Es difícil hacerse una idea sin un ejemplo concreto. Por eso, probar a reinstalar no es mala cosa. Si lo haces, antes de volver a instalar, borra la carpeta Waze de la memoria interna del teléfono, y así se tendrá que volver a descargar todo. El primer arranque aconsejo hacerlo conectado a una red Wifi, para que no haya fallos.

Si sigue fallando, nos cuentas y miramos los ficheros en cuestión.

Brshk1 gracias por tu comentario.

Ayer reinstalé borrando previamente la carpeta y bueno el sonido sigue siendo igual. He realizado algunos cambios en mi terminal que se suponen que mejora el sonido del altavoz pero mi percepción sigue siendo la misma, volumen un poco bajo y las voces un poco robóticas jeje pero bueno supongo que es cuestión de tiempo a que haya actualizaciones y mejoras.

Gracias de todas formas.
Un saludo.