Важнейшие республиканские автомобильные дороги называются магистральными дорогами. В Республике Беларусь таких дорог 12.

Всем автомобильным дорогам общего пользования (кроме подъездов) присвоены номера, содержащие букву и цифры.

Наименования магистральных автомобильных дорог начинаются с буквы М, прочих республиканских дорог – с буквы Р, местных дорог – с буквы Н. Участки магистральных автомобильных дорог, которым присвоен статус международных автомобильных дорог, имеют одновременно два номера – республиканский (М или Р) и международный (Е).

Для информирования участников дорожного движения (водителей транспортных средств, пешеходов, пассажиров) на автомобильных дорогах устанавливаются стандартные дорожные знаки «Номер дороги». Знаки с буквой Е имеют зеленый фон, с буквой М – красный, с буквой Р – красный или синий, с буквой Н – белый.

Для быстрого и достоверного определения местонахождения на автомобильных дорогах устанавливаются также знаки «Указатель расстояний» и «Километровый знак».

Знак «Указатель расстояний» применяется вне населенных пунктов для указания расстояния от места установки знака до начала населенного пункта или другого объекта.

Километровые знаки применяются для указания расстояния от условной начальной точки отсчета километража до места установки километровых знаков.

За условную начальную точку отсчета километража принимаются:

знак отсчета километража автомобильных дорог, установленный в столице республики г.Минск, – для автомобильных дорог общего пользования, выходящих из г.Минска;
специальный знак, установленный в административных центрах областей, районов и других городах вблизи здания почты, государственных или общественных зданий – для автомобильных дорог общего пользования, соединяющих населенные пункты;
пересечения осей сопрягающихся дорог – для автомобильных дорог общего пользования, соединяющие другие автомобильные дороги общего пользования или примыкающих к другим автомобильным дорогам общего пользования;
границы географических, исторических и других объектов – для автомобильных дорог общего пользования, соединяющие указанные объекты.
источник информации

Брестская обл
Витебская обл
Гомельская обл (нет, пока найти не могу:()
Гродненская обл
Минская обл
Могилевская обл