Como comunidade que somos, toda sugestão é válida, no entanto, percebi que todas as comunidades pelo mundo que decidiram mapear todos os semáforos se basearam na regra de que em rota somente sejam exibidos no máximo 3 em sequência e isso não prejudica a experiência do usuário.
Até o momento não percebi nenhum impacto negativo em mapear todos os semáforos definidos, até porque o próprio Waze tem incentivado isso ao máximo celebrando os países que mais mapearam o recurso.
Ao mesmo tempo, como experiência das lombadas, se não mapearmos todos, os usuários irão perceber que há algo faltando no mapa e irão reportar UR pedindo pra mapear da mesma forma.