Sei que esse post é bem antigo, dos primórdios do Waze no Brasil, mas me deparei com esse tema essa semana.
O material da Wazeopédia (link abaixo) surgiu bem depois, após 11 anos! Então, pode ser incluso, desde que tenha placa de regulamentação. Caso não tenha, não colocar o km. Se colocar, está incorreto.
Vias privadas/Estacionamentos 
Limites de velocidade indicados em propriedades privadas utilizando placas de regulamentação podem ser adicionados aos segmentos. ( Limites de velocidade )
Atte,
ivaldonm | Ivaldo N. Magalhães
AM - PB