Problema con indicaciones de voz

Buen día!

Quería consultar si alguien tuvo el mismo inconveniente, y cómo solucionarlo. Me pasa que al marcar una ruta y comenzar la navegación, voy recibiendo la guía por voz normalmente. Pero si me llega alguna notificación de otra aplicación, sea whatsapp u otra app, la navegación continúa sin emitir sonidos. He probado desactivando las opciones de audio desde el ícono del parlante, pero sin resultados. Tengo que cerrar la app, volver a abrirla y continuar la ruta para volver a escuchar el audio. Que se desaparece otra vez si recibo alguna otra notificación.
¿Alguien sabe si esto se puede solucionar? Gracias!!