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Guidage
Instructions de guidage
Instructions de guidage Avancées
GUIDAGE - INSTRUCTIONS DE GUIDAGE
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3.1 Commentaires 
La description ci-dessous a été adaptée pour les pays à conduite à droite. Par conséquent le Royaume-Uni (par exemple) n’est pas concerné. Cependant, les virages à gauche sont symétriques aux virages à droite, comme vous vous en doutez.
3.2 Définitions
- Sin : le segment par lequel l’itinéraire vous fait arriver sur le croisement
- Sout : le segment par lequel l’itinéraire vous fait repartir du croisement
- S1, S2, … Sn : tous les autres segments connectés au même croisement mais n’appartenant pas à l’itinéraire
- Slog : Le segment considéré comme la suite logique du segment par lequel l’itinéraire vous fait arriver sur le croisement (c’est à dire le SIN); voir ci-dessous.
3.3 Suite Logique
Afin de déterminer si une instruction de guidage est utile, Waze doit d’abord s’assurer que le Sout est la suite logique du Sin. Pour ce faire, il évalue quelle est la suite logique en vérifiant plusieurs critères:
- Si le Sout a le même Streetname ET la même classe de route (Autoroute voie express, Route Majeure, Route mineure,Rue principale, Rue, etc.), il est sélectionné comme étant le Slog, c’est à dire la suite logique du Sin
- Sinon, Waze analyse successivement chacun des autres segments S1, S2, … Sn. Si l’un deux réuni en même temps les deux conditions ci-dessous, alors il sera séléctionné comme étant le Slog:
- Le Sn a soit le même Streetname ou soit la même classe de route que le Sin, le nom prévalant sur la classe.
- L’angle formé entre le Sin et le Sn est inférieur l’angle formé entre le Sin et le Sout.
- Si parmi les segments S1, S2, … Sn ci-dessus, plusieurs sont éligibles à être le Slog, Waze choisira celui qui présente l’angle Sin-Sn le plus petit
- Si le Slog n’a pas pu être déterminé selon les approches ci-dessus, alors Waze considèrera par défaut que le Sout est le Slog.
3.4 Algorithme et conditions
Pour la comprehension des algorithmes, il faut rappeler que les classes de route sont regroupées en 4 familles:
- Famille des Axes structurants : Autoroute, voie express , Route Majeure , Route Mineure , Bretelle
- Famille des Rues : Rue Principale , Rue , Rue étroite , Voie privée , Voie de parking
- Famille des Non carrossables
- Famille des Autres carrossables
L’algorithme est basé sur une liste de conditions. Dès qu’une condition est remplie, l’indication associée est sélectionnée et l’algorithme prend fin.
Les différentes conditions sont les suivantes :
- Si le croisement (=la jonction) ne comporte que 2 segments : Pas d’indication
Dans le cas des croisements en T, voir la section ci-dessous.
- Si l’angle entre le Sout et le Slog est supérieur à 45° (mais toutefois inférieur à 180°) : indication “Tournez à droite” ou “Tournez à gauche”
On prend pour hypothèse que les routes de la famille des Axes structurants ne présentent pas d’intersection avec des angles supérieur à 45°.
- Si le Sout est considéré comme Slog : Pas d’indication
- Si le Sin est une famille des Axes structurants et que le Sout est une famille des Rues ou une Bretelle : indication “Sortez à droite” ou “Sortez à gauche”
- Si le Sin est une Bretelle et que le Sout n’est ni une famille des Axes structurants, ni une Bretelle : indication “Sortez à droite” ou “Sortez à gauche”
- Si aucune des conditions ci-dessus n’est remplie : indication “Restez à droite” ou “Restez à gauche”
3.5 Croisement en T et sens unique
Dans certains cas, un croisement peut comporter plus de 2 segments, mais le serveur de guidage ne tiendra compte que de 2 d’entre eux jugés exploitables, et par conséquent, il n’y aura pas d’indication. Les croisement peuvent être verrouillés pour des scénarios spécifiques dans le cas des carrefours giratoires.
Par exemple dans ce cas (voir l’image plus bas), en supposant que le croisement est verrouillé : vers le sud, le virage à droite sera considéré comme un “CONTINUEZ TOUT DROIT” pas d’indication, puisque le serveur de guidage n’a aucun autre choix et qu’il n’y a qu’un segment possible de S-OUT.
Si le croisement n’est pas verrouillé, il sera plus probable que Waze vous indique de tourner à droite, ou rien du tout. Conduire en sens inverse renverra à une erreur de guidage puisque le virage à gauche n’est pas autorisé. Pourtant il existe toujours une possibilité, c’est à ce titre que le serveur de guidage vous donnera l’indication “TOURNEZ A DROITE” alors que vous tournez à gauche.
La confusion peut vite se faire, d’autant plus s’il n’y a aucune autre alternative à propos du verrouillage ou non du croisement. Cette fonctionnalité sera proposée ultérieurement
3.6 Principe de pénalité
3.6.1 Généralités
Le principe de pénalité est utile pour trouver la route la plus rapide. Il élimine les itinéraires possibles et ajoute plus de temps que prévu. Comme l’expression l’indique, le système de pénalité, donnera des points négatifs aux segments qui peuvent interférer sur l’itinéraire. L’heure estimée d’arrivée sera additionnée du principe de pénalité tant que l’on passe de segment en segment, qui est peu recommandé. Une pénalité peut-être appliquée suivant une édition sur WME ou une option sélectionnée sur l’application.
3.6.2 Type de pénalités
- Voie privée , Voie de parking , Chemin de terre
- Rue étroite (pénalité appliquée à tous les véhicules sauf aux motos)
- Routes à péage : si l’option “Éviter les routes à péage” est activée, la pénalité sera appliquée, sinon la route sera considérée comme normale
- Demi-tours : une pénalité sera appliquée lors de demi-tours sur 3 segments (entre deux segments dédoublés) en angles droits et si la longueur du petit segment central est inférieure ou égal à 15 mètres
- Segment en sens inconnu, flèche rouge ou verte avec un point d’interrogation
- Route ou zone de roulage nécessitant une vignette Crit’Air non ajoutée sur l’application
- Option “Routes non bitumées” (interdire, autoriser, éviter les longs tronçons)
- Option “Éviter les intersections difficiles”
- Ferry pour l’option “Éviter les ferries”
- Autoroute, voie express pour l’option “Éviter les autoroutes”
Les restrictions sur une flèche ou un segment entier, fermetures de route, sens inverse non autorisé sur une rue à sens unique, guidage sur un segment de la famille des non-carrossables ou des chemins piétons ne sont pas soumis à une pénalité mais empêchent totalement le routage du véhicule.
3.6.3 Longues distances
Vous vous en doutez surement mais Waze ne vous fera pas emprunter les routes de campagne pour traverser la France. A ce titre, Waze a été configuré pour utiliser les types de routes suivants en fonction de la distance :
Types de routes utilisées en fonction de la distance du trajet| Rue | Rue principale | Route mineure | Route majeure | Autoroute, voie express | |
|---|---|---|---|---|---|
| de 0 à 15km | oui | oui | oui | oui | oui |
| de 15 à 20km | non | oui | oui | oui | oui |
| de 20 à 30km | non | non | oui | oui | oui |
| de 30 à 200km | non | non | oui | oui | oui |
| Plus de 200km | non | non | non | non | oui |