Skrzyżowania oraz system kar

Zasady

  1. Keep it simple (KISS) — nie komplikuj!
  2. Każda reguła ma wyjątek.
  3. Gdy rysujemy skrzyżowanie, musimy czasami odwzorować je w pewnym stopniu inaczej, co wyjaśniono poniżej.

Skrzyżowania

Skrzyżowanie jest złożone z trzech elementów:

  1. Dwóch lub więcej segmentów dróg.
  2. Punktu gdzie drogi się spotykają (czyli skrzyżowanie lub węzeł).
  3. Dozwolonych i zabronionych skrętów na tym skrzyżowaniu.

Drogi odchodzące

Czasami możesz zobaczyć drogi, które spotykają się pod ostrzejszym kątem:

W pierwszej chwili nasuwa się pomysł aby je odwzorować w taki sposób, jak w rzeczywistości - dwie linie, które spotykają się właśnie pod takim kątem:

Niestety, ta metoda ma swoje minusy. W zależności od kąta, aplikacja może odczytać komunikaty dla kierowcy jako “Trzymaj się prawej” lub “Zjedź w prawo”, a znacznie bardziej odpowiednią instrukcją była by “Skręć w prawo”.

W celu wyeliminowania takiego ryzyka, powinniśmy odwzorować skrzyżowanie w inny sposób. Rysuje się drogę odchodzącą pod kątem 90°, a następnie tworzy delikatny zakręt, który dopasowuje się przebiegu do tej drogi.

Zmiana komunikatów głosowych, zgodnie z zadami edycji, ma wyższy priorytet niż zmiana geometrii segmentów.

Skrzyżowania kolizyjne

Tę metodę można zastosować również przy tworzeniu skrzyżowania dwóch przecinających się ulic, jeśli nie przecinają się dokładnie pod kątem prostym:

Wówczas nie nadajemy im sztucznie takiego kształtu (to może powodować skakanie znacznika pojazdu w aplikacji):

Należy wówczas zmienić komunikaty ręcznie, dostosowując je do tego co powinien usłyszeć kierowca.

Przykładowe typy skrzyżowań

Typ skrzyżowania Przykład
Typ X
Typ T
Typ H
Typ #

wykrzyknik na czerwonym tle Można zapobiec zawracaniu (tam, gdzie to konieczne) po przez zmniejszenie długości segmentu przecinającego drogę do poniżej 15 metrów i pozostawienie go bez nazwy.

Przykład uproszczenia skżyzownia

Przed Skrzyżowanie jest zbyt skomplikowane, w wyniku mamy dwie wskazówki
Po Skrzyżowanie zostało uproszczone zgodnie z KISS

Skręty

System kar Waze

Podczas używania Waze w trybie nawigacji, system wyznacza drogę stosując system kar. Oznacza to, że podczas wyznaczania trasy z punktu A do punktu B, mniej pożądane drogi, lub manewry dla ruchu przelotowego, otrzymują wyższe kary. Im wyższa łączna kara, tym mniej prawdopodobne, że Waze będzie wyznaczało trasę przez te segmenty i zakręty. Dlatego też wyznaczana jest droga o najniższym współczynniku kary, przy uwzględnieniu informacji o natężeniu ruchu oraz odległości.

Ograniczenia skrętów

Skrzyżowanie (węzeł) powstaje, gdy jeden segment zostaje połączony z innym segmentem. Waze wyznaczając przez nie trasę, stosuje pewne kontrole. Są one widoczne w Edytorze Map między innymi jako czerwone i zielone strzałki wskazujące edytorowi, czy kierunek podróży jest możliwy przez dane skrzyżowanie. Ustawienia te nazywane są ograniczeniami skrętu.

Wszystkie ikony ograniczenia skrętów dostępne są w tym artykule, poniżej przykładowe zestawienie naczęściej stosowanych i ich wpływ na system kar i tym samym wyznaczanie trasy.

Ikona Staus skrętu Kara Jak ustawić Uwagi
Stały zakaz Bardzo wysoka Kliknięcie na strzałkę zmienia jej kolor z czerwonej na zieloną. Waze najczęściej nie wyznaczy trasy przez taki zakręt.
Wstępny zakaz Wysoka Nowo utworzone zakręty podczas przyłączenia istniejących segmentów do innych segmentów.
Przejmowane z istniejących segmentów podczas przyłączania nowych segmentów.
Brak możliwości powrotu do tego stanu, chyba że spełnione są dodatkowe warunki.
Wstępnie dopuszczony Niska Automatycznie ustawiony przez Waze w momencie wykrycia wystarczającej liczby przejazdów przez Wstępnie zakazane zakręty. Waze nie zastąpi stałych zakazów skrętu po wykryciu przejazdów w przeciwnym kierunku.
Stale dopuszczony Bardzo niska Kliknięcie na strzałkę zmienia jej kolor z zielonej na czerwoną. Również w momencie zaznaczenia skrzyżowania i naciśnięciu Q a następnie W - w zależności od konfiguracji skrótów klawiszowych.

Zakaz zawracania na drogach dwujezdniowych

Można zapobiec zawracaniu (tam, gdzie to konieczne) po przez zmniejszenie długości segmentu przecinającego drogę do poniżej 15 m i pozostawienie go bez nazwy. Dodatkowo kąty dla segmentu przecinającego drogę muszą być równe 90 stopni.

Czyli jeśli długość segmentu ulicy głównej na przykładzie powyżej, który łączy jezdnie drogi wojewódzkiej jest poniżej 15 m, to zawracanie na tym skrzyżowaniu nie jest możliwe.

Wiele krótkich segmentów

Niewielka kara jest stosowana również do tras z dużą liczbą segmentów, zwłaszcza krótkich segmentów, w szczególności gdy te segmenty zostały niedawno utworzone i nie mają historycznych danych o ruchu.

Łączniki dróg

Wjazdy/zjazdy bezkolizyjne (z ang. Ramp)

Wjazdy/zjazdy bezkolizyjne - kiedy używamy

Wjazd/zjazd bezkolizyjny używamy:

  • na Autostradzie / Drogie ekspresowej — na wszystkich wjazdach/zjazdach (w tym zjazdy na Miejsca Obsługi Podróżnych);
  • na Drogach krajowych lub Drogach wojewódzkichtylko na wielopoziomowych węzłach, gdy jedna z dróg przecina drugą poniżej lub powyżej niej, nie tworząc skrzyżowania kolizyjnego.

Jeśli powyższe warunki nie są spełnione, mamy do czynienia z łącznikiem kolizyjnym.

Jak bardzo złożone powinny być wjazdy/zjazdy bezkolizyjne?

Im prościej tym lepiej. W przypadku, gdy rozgałęzienia na końcu wjazdu/zjazdu bezkolizyjnego nie są położone daleko od siebie (zarówno wjazdy, jak i wyjazdy), najlepszym rozwiązaniem będzie utworzenie pojedynczego segmentu łączącego się ze skrzyżowaniem za pomocą pojedynczego węzła.

zolty dzwonek Obecność namalowanej, betonowej lub trawiastej wyspy NIE jest wystarczającym powodem rozdzielenia pojedynczego wjazdu/zjazdu bezkolizyjnego na kilka segmentów.

W przypadku, gdy ścieżki na końcu wjazdu/zjazdu bezkolizyjnego są istotnie od siebie oddalone, bez względu na rodzaj wyspy, wówczas wjazdy/zjazdy bezkolizyjne należy rozdzielić. W takim przypadku najlepiej posiłkować się widokiem z warstwy GPS.

Nazwa segmentów w łączniku bezkolizyjnym

Na wjazdach/zjazdach bezkolizyjnych (rampy) nie stosuje się nazw ulic dla segmentów.
Jednakże można spotkać w polu ulica zapis podobny do: > S3 - Szczecin. Taki zapis zapewnia użytkownikom starszych wersji aplikacje Waze komunikaty podczas manewrów - stosowanie tego rozwiązania nie jest błędem.

Łączniki kolizyjne

Kiedy łącznik powinien być odzwierciedlony na mapie?

  • Pas do skrętu jest fizycznie oddzielony od głównej drogi w znacznej odległości od skrzyżowania.
  • Pas do skrętu wyznaczony jest daleko od skrzyżowania (z powodu rozmiaru skrzyżowania lub kąta pod jakim spotykają się drogi), a kierowca może go przeoczyć oczekując opóźnionego komunikatu głosowego “zakręt”, lub Waze może błędnie ocenić skrzyżowanie i zakłócić nawigację.
  • Występują inne komunikaty, przez co kierowca może nie otrzymać odpowiedniego ostrzeżenia o zbliżającym się zakręcie z wyprzedzeniem - w tym przypadku prawidłowo umiejscowiony łącznik pozwala powiadomić kierowcę trochę wcześniej.
  • Na podstawie zgłaszanych przez użytkowników raportów wskazujących na zbyt późny komunikat, lub na to, że mapa powinna pokazywać łącznik.
  • Na podstawie raportu automatycznego wskazującego na zbyt duże oddalenie od siebie dróg skrzyżowania od pasa do skrętu.

W razie wątpliwości — nie wprowadzaj zmian. Każdy łącznik komplikuje mapę i zwiększa Twój nakład pracy w momencie weryfikacji przyłączeń, kierunkowości, nazw, itp.

Łącznik, a kategoria segmentu

Kategoria segmentu powinna być ustalona na podstawie najniższego typu drogi, które ów łącznik łączy.

Na przykład:

  • Łącznik “Ulicy” i “Drogi wojewódzkiej” powinien być “Ulicą”
  • Łącznik “Drogi wojewódzkiej” i “Głównej ulicy” → “Główna ulica”
  • Łącznik “Głównej ulicy” i “Głównej ulicy” → “Główna ulica”

Nazwy w łączniku kolizyjnym

Segmenty w łącznikach kolizyjnych zostawiamy bez nazw (wybieramy “Brak” przy nazwie ulicy). Algorytm sam pobierze nazwę ulicy z następnego segmentu.

Ograniczenia zakrętów istotne dla prawidłowej kierunkowości łącznika

Należy pamiętać, aby odpowiednio zablokować manewry podczas stosowania łączników. Routing musi być zgodny z przepisami ruchu drogowego oraz oznakowaniem na danym skrzyżowaniu.

Wskazówki na skrzyżowaniach

Komunikaty w zależności od kąta

Komunikat Kąt Przykład
Skręć w ok. 90°
Kieruj się w 20-30° dla ulic
Zjedź w 20-30° dla dróg
brak ok. 0°

zolty dzwonek Jeżeli geometria skrzyżowania jest powodem wygenerowania błędnych lub nieoczywistych komunikatów dla kierowcy, to należy je poprawić.
Nie dostosowujemy geometrii aby uzyskać pożądany komunikat, tylko po zaprojektowaniu segmentów zmieniamy ręcznie komunikaty.

Definicje

  • s-in: segment dochodzący do skrzyżowania;
  • s-out: segment odchodzący do skrzyżowania;
  • s1, s2 … sN: wszystkie segmenty podłączone do tego samego skrzyżowania;
  • najlepsza kontynuacja - patrz wyjaśnienie poniżej.

Czym jest “najlepsza kontynuacja"?

W celu ustalenia, czy s-out jest najlepszą kontynuacją s-in, wykonywane są następujące czynności:

  • Jeśli s-out ma ten sam typ drogi i nazwę ulicy, wówczas jest wybrany jako najlepsza kontynuacja.
  • Jeśli nie, weryfikowane są kolejne segmenty: s3, s4 … sN. Jeden z nich będzie wybrany jako lepsza kontynuacja niż s-out, jeśli spełnione będå obydwa warunki:
    1. Dany segment lepiej pasuje do nazwy ulicy i typu drogi niż s-out (np. ma tą samą nazwę ulicy a s-out nie; ma ten sam typ drogi co s-in, a s-out nie), przy czym nazwa ulicy jest ważniejsza niż typ drogi.
    2. Kąt pomiędzy danym segmentem a s-in jest mniejszy niż kąt pomiędzy s-out oraz s-in.

Algorytm/zestawienie warunków

Algorytm sprawdza listę warunków. Jak tylko jeden z nich jest spełniony, określana jest odpowiednia instrukcja, a algorytm kończy działanie.

Lista warunków:

  1. Jeśli skrzyżowanie ma tylko dwa segmenty, wówczas nie ma domyślnie instrukcji dla kierowcy.

    Uwaga! Skrzyżowania typu “T” mogą być uznane za składające się z dwóch segmentów, w przypadku kiedy niektóre z segmentów na skrzyżowaniu są drogami jednokierunkowymi.

  2. Jeśli kąt pomiędzy s-out oraz najlepszą kontynuacją jest pomiędzy 45°, a 180°, wówczas wydawana jest instrukcja: SKRĘĆ W PRAWO.
    Zakłada się, że na drogach głównych (drogi wojewódzkie, krajowe, drogi ekspresowe/autostrady) nie wystąpią kąty większe niż 45°.
  3. Jeśli s-out jest określony jako najlepsza kontynuacja s-in, wówczas kierowca nie otrzyma żadnej instrukcji.
  4. Jeśli s-in jest drogą główną (drogi wojewódzkie, krajowe, drogi ekspresowe/autostrady), a s-out nią nie jest, wówczas wydawana jest instrukcja: ZJEDŹ W PRAWO.
  5. Jeśli s-in jest wjazdem/zjazdem bezkolizyjnym, a s-out nie jest ani drogą główną, ani wjazdem/zjazdem bezkolizyjnym, wówczas wydawana jest instrukcja: ZJEDŹ W PRAWO.
  6. Jeśli żaden z powyższych warunków nie jest spełniony, wówczas wydawana jest instrukcja: TRZYMAJ SIĘ PRAWEJ.